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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies 3.1 Monografia o trattato scientifico 2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Quaternion-based kinematic control of redundant spacecraft/manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 F., Caccavale; Siciliano, Bruno
An output feedback parallel force/position regulator for a robot manipulator in contact with a compliant environment 1.1 Articolo in rivista 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot redundancy resolution at acceleration level 1.1 Articolo in rivista 1992 A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno
MAV Indoor Navigation Based on a Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Estimation Using Optical Flow and Inertial Data 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A computational technique for solving robot end-effector trajectories into joint trajectories 4.1 Articoli in Atti di convegno 1988 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Practical design of independent joint controllers for industrial robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1992 P., Chiacchio; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-DOF manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
The ECHORD project proposals analysis - Research profiles, collaboration patterns and research topic trends 1.1 Articolo in rivista 2013 G., Veiga; C., Silva; R., Araujo; N., Pires; Siciliano, Bruno
Control of two industrial robots for parts mating 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 1.1 Articolo in rivista 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators - A Tutorial 1.1 Articolo in rivista 1990 Siciliano, Bruno
Inverse kinematics of robot manipulators with multiple moving control points 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno