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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots 3.1 Monografia o trattato scientifico 2004 Siciliano, Bruno; DE LUCA, A.; Melchiorri, C.; Casalino, G.
Fuzzy trajectory planning and redundancy resolution for a fire fighting robot operating in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 Caccavale, F.; Natale, F.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system 1.1 Articolo in rivista 1996 Chiacchio, P.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno
An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm 1.1 Articolo in rivista 2003 Zollo, L.; Siciliano, Bruno; Laschi, C.; Teti, G.; Dario, P.
The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm 1.1 Articolo in rivista 1999 Siciliano, Bruno