Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure / Caccavale, F.; Natale, F.; Siciliano, Bruno; Villani, L.. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 18:(2001), pp. 691-700.
Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure
SICILIANO, BRUNO;
2001
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