The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm / Siciliano, Bruno. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 17:(1999), pp. 437-445.

The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm

SICILIANO, BRUNO
1999

1999
The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm / Siciliano, Bruno. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 17:(1999), pp. 437-445.
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11588/162819
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 292
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 228
social impact