The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm / Siciliano, Bruno. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 17:(1999), pp. 437-445.
The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm
SICILIANO, BRUNO
1999
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