An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm / Zollo, L.; Siciliano, Bruno; Laschi, C.; Teti, G.; Dario, P.. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 44:(2003), pp. 101-129.

An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm

SICILIANO, BRUNO;
2003

2003
An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm / Zollo, L.; Siciliano, Bruno; Laschi, C.; Teti, G.; Dario, P.. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 44:(2003), pp. 101-129.
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