Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots / Siciliano, B., Villani, L., F., C.. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 109-121. (2nd International Colloquium on Robotic Systems for Handling and Assembly Braunschweig, D May).
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI;
2005
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