Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system / Chiacchio, P.; Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno. - In: JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL. - ISSN 0022-0434. - 118:(1996), pp. 691-697.
Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system
SICILIANO, BRUNO
1996
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