An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell / Lippiello, V., Siciliano, B., Villani, L.. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 733-738. (IEEE Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation Otaniemi, Finland June) [10.1109/CIRA.2005.1554364].
An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2005
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