Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach / Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (2004), pp. 957-962. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Sendai, Japan nel September/October) [10.1109/IROS.2004.1389476].
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2004
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