RUGGIERO, FABIO

RUGGIERO, FABIO  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 84 (tempo di esecuzione: 0.029 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
3D monocular robotic ball catching 1.1 Articolo in rivista 2013 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Active Disturbance Rejection Control for the Robust Flight of a Passively Tilted Hexarotor 1.1 Articolo in rivista 2022 Orozco Soto, Santos Miguel; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Aerial Manipulation: A Literature Review 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal
Bayesian optimization approach to input shaper design for flexible beam vibration suppression 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Pasztori, Z.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.; di Castro, M.
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo
Closed-loop Control of a Nonprehensile Manipulation System Inspired by the Pizza-Peel Mechanism 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Gutierrez-Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Constructive Methodology for the IDA-PBC of Underactuated 2-DoF Mechanical Systems with Explicit Solution of PDEs 1.1 Articolo in rivista 2022 Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Control of Nonprehensile Planar Rolling Manipulation: A Passivity-Based Approach 1.1 Articolo in rivista 2019 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Donaire, Alejandro; Buonocore, Luca Rosario; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Control of nonprehensile rolling manipulation: Balancing a disk on a disk 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Ji Chul, Ryu; Ruggiero, Fabio; Kevin M., Lynch
Control of Nonprehensile Rolling Manipulation: Balancing a Disk on a Disk 1.1 Articolo in rivista 2013 Ji Chul, Ryu; Ruggiero, Fabio; Kevin M., Lynch
Control of redundant robot arms with null-space compliance and singularity-free orientation representation 1.1 Articolo in rivista 2018 Vigoriti, Fabio; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi
Control of the TORA System through the IDA-PBC without Explicit Solution of Matching Equations 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Arpenti, Pierluigi; Serra, D.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.
Control techniques to deal with the damage of a quadrotor propeller 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2020 Ruggiero, Fabio; Serra, Diana; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Coordinate-Free Framework for Robotic Pizza Tossing and Catching 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Decentralized Control of Aerial Manipulators Through a Momentum-Based Estimator 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2019 Ruggiero, F.
Design, Implementation and Experiments of a Robust Passivity-based Controller for a Rolling-balancing System 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Crespo, Martin; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Ruggiero, F.