Impedance control of VToL UAVs with a momentum-based external generalized forces estimator / Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo. - (2014), pp. 2093-2099. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Hong Kong nel May 31 2014-June 7 2014) [10.1109/ICRA.2014.6907146].

Impedance control of VToL UAVs with a momentum-based external generalized forces estimator

RUGGIERO, FABIO;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2014

2014
978-1-4799-3685-4
978-1-4799-3685-4
Impedance control of VToL UAVs with a momentum-based external generalized forces estimator / Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo. - (2014), pp. 2093-2099. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Hong Kong nel May 31 2014-June 7 2014) [10.1109/ICRA.2014.6907146].
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