Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects / Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Motion Control 2010 tenutosi a Milano, Italy nel November).
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
LIPPIELLO, VINCENZO;RUGGIERO, FABIO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2010
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