Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm / Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio. - STAMPA. - (2012), pp. 704-709. (Intervento presentato al convegno 10th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Dubrovnik, Croatia nel September) [10.3182/20120905-3-HR-2030.00158].
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