A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm / Ruggiero, Fabio; Trujillo, M. A.; Cano, R.; Ascorbe, H.; Viguria, A.; Perez, C.; Lippiello, Vincenzo; Ollero, A.; Siciliano, Bruno. - (2015), pp. 4014-4020. (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a 26 May 2015 - 30 May 2015 nel Seattle; United States) [10.1109/ICRA.2015.7139760].

A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm

RUGGIERO, FABIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2015

2015
978-1-4799-6923-4
978-1-4799-6923-4
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm / Ruggiero, Fabio; Trujillo, M. A.; Cano, R.; Ascorbe, H.; Viguria, A.; Perez, C.; Lippiello, Vincenzo; Ollero, A.; Siciliano, Bruno. - (2015), pp. 4014-4020. (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a 26 May 2015 - 30 May 2015 nel Seattle; United States) [10.1109/ICRA.2015.7139760].
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