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A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm / Ruggiero, F., Trujillo, M.A., Cano, R., Ascorbe, H., Viguria, A., Perez, C., Lippiello, V., Ollero, A., Siciliano, B.. - (2015), pp. 4014-4020. (2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 26 May 2015 - 30 May 2015 Seattle; United States) [10.1109/ICRA.2015.7139760].

A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm

RUGGIERO, FABIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2015
2015
978-1-4799-6923-4
978-1-4799-6923-4
A multilayer control for multirotor UAVs equipped with a servo robot arm / Ruggiero, F., Trujillo, M.A., Cano, R., Ascorbe, H., Viguria, A., Perez, C., Lippiello, V., Ollero, A., Siciliano, B.. - (2015), pp. 4014-4020. (2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 26 May 2015 - 30 May 2015 Seattle; United States) [10.1109/ICRA.2015.7139760].
4.1 Articoli in Atti di convegno
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