LIPPIELLO, VINCENZO
LIPPIELLO, VINCENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata
2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees
2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system
2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation
2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Human-robot interaction control using force and vision
2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Image moments-based velocity estimation of UAVs in GPS denied environments
2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo
Objects motion estimation via BSP tree modeling and Kalman filtering of stereo images
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach
2004 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments
2010 Lippiello, Vincenzo
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2005 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi | |
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Human-robot interaction control using force and vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2007 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Image moments-based velocity estimation of UAVs in GPS denied environments | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo | |
Objects motion estimation via BSP tree modeling and Kalman filtering of stereo images | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments | 8.10 Tesi di Dottorato | 2010 | Lippiello, Vincenzo |