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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive extended Kalman filtering for visual motion estimation of 3D objects 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting Image Moments for Aerial Manipulation Control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Objects motion estimation via BSP tree modeling and Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Fast incremental clustering and representation of a 3D point cloud sequence with planar regions 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Francesco, Donnarumma; Lippiello, Vincenzo; Matteo, Saveriano
Wall inspection control of a VTOL unmanned aerial vehicle based on a stereo optical flow 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik
A Mixed-Initiative Control System for an Aerial Service Vehicle Supported by Force Feedback 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo