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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Aerial Service Vehicles for Industrial Inspection: Task Decomposition and Plan Execution 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Dario, Sanzone
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments 8.10 Tesi di Dottorato 2010 Lippiello, Vincenzo
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi