LIPPIELLO, VINCENZO
LIPPIELLO, VINCENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction
2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views
2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Carlo, Fischione; Siciliano, Bruno
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments
2012 L., Marconi; C., Melchiorri; M., Beetz; D., Pangercic; R., Siegwart; S., Leutenegger; R., Carloni; S., Stramigioli; H., Bruyninckx; P., Doherty; A., Kleiner; Lippiello, Vincenzo; Finzi, Alberto; Siciliano, Bruno; A., Sala; N., Tomatis
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects
2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach
2004 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection
2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-robot interaction control using force and vision
2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Floating visual grasp of unknown objects using an elastic reconstruction surface
2011 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation
2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration
2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Force and visual control for safe human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2010 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino | |
| 3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
| Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Carlo, Fischione; Siciliano, Bruno | |
| The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | L., Marconi; C., Melchiorri; M., Beetz; D., Pangercic; R., Siegwart; S., Leutenegger; R., Carloni; S., Stramigioli; H., Bruyninckx; P., Doherty; A., Kleiner; Lippiello, Vincenzo; Finzi, Alberto; Siciliano, Bruno; A., Sala; N., Tomatis | |
| Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Real-time visual tracking of 3D objects | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2004 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Human-robot interaction control using force and vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2007 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Floating visual grasp of unknown objects using an elastic reconstruction surface | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2011 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno | |
| Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
| Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi | |
| Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration | 1.1 Articolo in rivista | 2007 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |