VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali
2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system
2006 F., Basile; F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator
1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots
2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI
2011 Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness
1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation
1993 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO'
2011 Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands
2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties
2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position regulation of compliant robot manipulators
1994 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks
2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali | 1.1 Articolo in rivista | 2003 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | F., Basile; F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi | |
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1996 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale | |
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
FP7-SAPHARI | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
Robot impedance control with nondiagonal stiffness | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1993 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
PRIN 2009 - ROCOCO' | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Force/position regulation of compliant robot manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1994 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi | |
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. |