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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
HuPOSE : Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 8.10 Tesi di Dottorato 2013 Pelliccia, Luigi; DI GIRONIMO, Giuseppe; Villani, Luigi
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures 4.3 Poster 2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Experimental Test of Synergies Computed on the SCHUNK S5FH under-actuated Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2015 Ficuciello, Fanny; Zaccaria, Damiano; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
The Role of Impedance Modulation and Redundancy Resolution in Human-Robot Interaction 4.3 Poster 2015 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.