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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Robot Force Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1999 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
CAWSYS 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Villani, Luigi
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Robot Force Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation 1.1 Articolo in rivista 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria 1.1 Articolo in rivista 2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Solutions Manual to Accompany Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2007 Villani, Luigi
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale