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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
A simple control strategy for a robot cart 4.1 Articoli in Atti di convegno 1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multi-priority control in redundant robotic systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
Integration for the next generation: Embedding force control into industrial robots 1.1 Articolo in rivista 2005 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance control for dual-robot cooperation 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
On the dynamics of a class of parallel robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 F., Bruni; F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi