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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force and position control of flexible manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Achieving a cooperative behavior in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Passivity-based interaction controller and observer for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1998 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
Fondamenti di Sistemi Dinamici 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo