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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fondamenti di Sistemi Dinamici 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria 1.1 Articolo in rivista 2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot Force Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 F., Caccavale; Villani, Luigi
A passivity-based force/position control scheme for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A position-based visual impedance control for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi