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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
PRIN 2009 - ROCOCO' 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and position control of flexible manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation 1.1 Articolo in rivista 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects 1.1 Articolo in rivista 1996 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
A singular perturbation approach to control of flexible arms in compliant motion 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2006 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing 8.10 Tesi di Dottorato 2004 Villani, Luigi
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi