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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental setup for visual servoing applications on an industrial robotic cell 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback control of mechanical systems with application to spacecraft and robots 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi
The role of Euler parameters in robot control 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An inverse kinematics algorithm for interaction control of a flexible arm with a compliant surface 1.1 Articolo in rivista 2001 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Passivity-based interaction controller and observer for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1998 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Achieving a cooperative behavior in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects 1.1 Articolo in rivista 1996 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A simple control strategy for a robot cart 4.1 Articoli in Atti di convegno 1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multi-priority control in redundant robotic systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 C., Natale; Villani, Luigi
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi