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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 F., Basile; F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO' 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2011 Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm for dexterous robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position regulation of compliant robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1994 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.