VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting
2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system
2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
CAWSYS
2008 Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED
2007 Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO'
2011 Villani, Luigi
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali
2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Impedance control for a class of parallel robots
2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems
1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system
2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators
1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position control with stiffness adaptation
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment
1998 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction
1996 F., Bruni; F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi
Null-space impedance control with disturbance observer
2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles
1998 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators
1998 C., Natale; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata
2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone | |
| Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system | 1.1 Articolo in rivista | 2008 | F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi | |
| Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
| CAWSYS | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Villani, Luigi | |
| Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2007 | Villani, Luigi | |
| PRIN 2009 - ROCOCO' | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
| Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali | 1.1 Articolo in rivista | 2003 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Impedance control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Output feedback tracking control for a class of mechanical systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi | |
| Parallel force/position controller with observer for robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Parallel force/position control with stiffness adaptation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1996 | F., Bruni; F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi | |
| Null-space impedance control with disturbance observer | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
| 3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | C., Natale; Villani, Luigi | |
| Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno |