VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 212 (tempo di esecuzione: 0.025 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
A robotic system for fire fighting and prevention in tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments 1.1 Articolo in rivista 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Six-degree-of-freedom impedance robot control 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot 1.1 Articolo in rivista 2000 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation 1.1 Articolo in rivista 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi