VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione
Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling
2022 Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L.
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project
2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
HuPOSE : Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures
2013 Pelliccia, Luigi; DI GIRONIMO, Giuseppe; Villani, Luigi
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics
2020 Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics
2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets
2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures
2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements
2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery
2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling
2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine
2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation
2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Experimental Test of Synergies Computed on the SCHUNK S5FH under-actuated Hand
2015 Ficuciello, Fanny; Zaccaria, Damiano; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures
2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications
2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
The Role of Impedance Modulation and Redundancy Resolution in Human-Robot Interaction
2015 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery
2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Robots Helping Humans: Collaborative Shelf Refilling | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2022 | Caporaso, T.; Panariello, D.; Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Villani, L. | |
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
HuPOSE : Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures | 8.10 Tesi di Dottorato | 2013 | Pelliccia, Luigi; DI GIRONIMO, Giuseppe; Villani, Luigi | |
A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Caccavale, R.; Arpenti, P.; Paduano, G.; Fontanellli, A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures | 4.3 Poster | 2018 | Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno | |
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2017 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2017 | Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2017 | Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2016 | Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L. | |
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2016 | Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L. | |
Experimental Test of Synergies Computed on the SCHUNK S5FH under-actuated Hand | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2015 | Ficuciello, Fanny; Zaccaria, Damiano; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2019 | Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele | |
The Role of Impedance Modulation and Redundancy Resolution in Human-Robot Interaction | 4.3 Poster | 2015 | Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. |