IRIS

VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 212 (tempo di esecuzione: 0.059 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fondamenti di Sistemi Dinamici 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback control for attitude tracking 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Control of two industrial robots for parts mating 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot 1.1 Articolo in rivista 2000 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi