VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots
2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation
2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures
2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot
1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Modelling and control for soft finger manipulation and human–robot interaction
2010 Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators
1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance
2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Robot impedance control with nondiagonal stiffness
1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators
1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fondamenti di Sistemi Dinamici
2003 S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco
Parallel force/position control with stiffness adaptation
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria
2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot Force Control
1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
FP7-SAPHARI
2011 Villani, Luigi
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale | |
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; S., Chiaverini; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi | |
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Modelling and control for soft finger manipulation and human–robot interaction | 8.10 Tesi di Dottorato | 2010 | Villani, Luigi | |
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1996 | Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato | |
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance | 1.1 Articolo in rivista | 2014 | Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno | |
Robot impedance control with nondiagonal stiffness | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1995 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Fondamenti di Sistemi Dinamici | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2003 | S., Chiaverini; F., Caccavale; Villani, Luigi; L., Sciavicco | |
Parallel force/position control with stiffness adaptation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria | 1.1 Articolo in rivista | 2006 | Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Robot Force Control | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 1999 | Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
FP7-SAPHARI | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi |