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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
On the dynamics of a class of parallel robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fault diagnosis for industrial robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
Quaternion-based impedance control for dual-robot cooperation 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2000 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Lagrange and Newton-Euler dynamic modeling of a gear-driven robot manipulator with inclusion of motor inertia effects 1.1 Articolo in rivista 1996 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and position control of flexible manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-time visual tracking of 3D objects 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The tricept robot: Dynamics and impedance control 1.1 Articolo in rivista 2003 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 F., Caccavale; P., Chiacchio; DE SANTIS, Agostino; A., Marino; Villani, Luigi
An exponentially stable adaptive force/position control for robots manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Villani, Luigi; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi