VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 210 (tempo di esecuzione: 0.027 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Force and position control of flexible manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position regulator for robot manipulators without velocity measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An adaptive observer for fault diagnosis in nonlinear discrete-time systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 F., Caccavale; Villani, Luigi
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An inverse kinematics algorithm for interaction control of a flexible arm with a compliant surface 1.1 Articolo in rivista 2001 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Six-degree-of-freedom impedance robot control 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria 1.1 Articolo in rivista 2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fault diagnosis for industrial robots 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2003 F., Caccavale; Villani, Luigi