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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing 8.10 Tesi di Dottorato 2004 Villani, Luigi
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot impedance control with nondiagonal stiffness 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force and position control of flexible manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Dynamic multi-priority control in redundant robotic systems 1.1 Articolo in rivista 2013 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Spatial impedance control of redundant manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Preshaped visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experiments of fault diagnosis for an industrial manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 F., Caccavale; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi