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VILLANI, LUIGI

VILLANI, LUIGI  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
CAWSYS 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2007 Villani, Luigi
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing 8.10 Tesi di Dottorato 2004 Villani, Luigi
Force control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche 2008 Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators 1.1 Articolo in rivista 2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system 1.1 Articolo in rivista 2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Task-space tracking control without velocity measurements 4.1 Articoli in Atti di convegno 1999 F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi