VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
CAWSYS
2008 Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human-like visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED
2007 Villani, Luigi
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing
2004 Villani, Luigi
Force control
2008 Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators
1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators
2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale
1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators
2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system
2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Task-space tracking control without velocity measurements
1999 F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment
1998 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
CAWSYS | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Villani, Luigi | |
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Human-like visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2007 | Villani, Luigi | |
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing | 8.10 Tesi di Dottorato | 2004 | Villani, Luigi | |
Force control | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2008 | Villani, Luigi; J., DE SCHUTTER | |
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 1997 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Impedance control of cooperative manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
Controllo dell'interazione di un robot industriale | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
Impedance control of cooperative manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 2000 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system | 1.1 Articolo in rivista | 2008 | F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi | |
Task-space tracking control without velocity measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | F., Caccavale; C., Natale; Villani, Luigi | |
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |