On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1994), pp. 477-483. (Intervento presentato al convegno Proc. of 4th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Capri, Italy nel September).

On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators

SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1994

1994
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1994), pp. 477-483. (Intervento presentato al convegno Proc. of 4th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Capri, Italy nel September).
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