VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Null-space impedance control for physical human-robot interaction
2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED
2007 Villani, Luigi
CAWSYS
2008 Villani, Luigi
Output feedback tracking control for a class of mechanical systems
1999 F., Caccavale; Villani, Luigi
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots
2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
Associate Editor
2008 Villani, Luigi
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting
2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Interaction Control
2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability
2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Impedance control of cooperative manipulators
2000 F., Caccavale; Villani, Luigi
PRIN 2009 - ROCOCO'
2011 Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system
2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures
2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata
2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator
1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface
1999 C., Natale; Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Null-space impedance control for physical human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno | |
| An adaptive force/position control scheme for robot manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2007 | Villani, Luigi | |
| CAWSYS | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Villani, Luigi | |
| Output feedback tracking control for a class of mechanical systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale | |
| Associate Editor | 8.06 Partecip. Editorial Board di riviste scientifiche | 2008 | Villani, Luigi | |
| Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone | |
| Interaction Control | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2001 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
| Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi | |
| Impedance control of cooperative manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 2000 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| PRIN 2009 - ROCOCO' | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
| Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
| Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system | 1.1 Articolo in rivista | 2008 | F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi | |
| HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi | |
| Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1996 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curved compliant surface | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Villani, Luigi |