VILLANI, LUIGI
VILLANI, LUIGI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting
2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system
2008 F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements
2000 G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi
CAWSYS
2008 Villani, Luigi
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED
2007 Villani, Luigi
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control
2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
PRIN 2009 - ROCOCO'
2011 Villani, Luigi
A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators
1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks
2004 G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi
Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali
2003 F., Caccavale; Villani, Luigi
A stable force/position controller for robot manipulators
1992 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators
2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human-robot interaction control using force and vision
2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for safe human-robot interaction
2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees
2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot
2004 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Multi–object and multi–camera robotic visual servoing
2004 Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale
1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone | |
| Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system | 1.1 Articolo in rivista | 2008 | F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi | |
| Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | G., Antonelli; F., Caccavale; S., Chiaverini; Villani, Luigi | |
| CAWSYS | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Villani, Luigi | |
| An adaptive force/position control scheme for robot manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Realizzazione di un’installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2007 | Villani, Luigi | |
| Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale | |
| Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| PRIN 2009 - ROCOCO' | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2011 | Villani, Luigi | |
| A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1996 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Diagnosis of actuator faults in AUVs based on neural networks | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | G., Antonelli; F. C. A. C. C. A. V. A. L., E.; Sansone, Carlo; Villani, Luigi | |
| Un approccio alla diagnosi di guasti in robot industriali | 1.1 Articolo in rivista | 2003 | F., Caccavale; Villani, Luigi | |
| A stable force/position controller for robot manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1992 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| Human-robot interaction control using force and vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2007 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Force and visual control for safe human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2010 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino | |
| Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2005 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Inverse kinematics with fuzzy redundancy resolution for a fire fighting robot | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2004 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Multi–object and multi–camera robotic visual servoing | 8.10 Tesi di Dottorato | 2004 | Villani, Luigi | |
| Controllo dell'interazione di un robot industriale | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |