Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators / F., C., C., N., Siciliano, B., Villani, L.. - ELETTRONICO. - I:(1998), pp. 468-472. (American Control Conference Philadelphia, PA July) [10.1109/ACC.1998.694712].
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1998
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