A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery / Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.. - (2017).

A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery

G. A. Fontanelli;F. Ficuciello;L. Villani;B. Siciliano
2017

2017
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery / Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.. - (2017).
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