FICUCIELLO, FANNY
FICUCIELLO, FANNY
Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability
2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Guest Editorial: Special Issue on Human-Friendly Cognitive Robotics
2021 Wang, X.; Cangelosi, Angelo; Yang, C.; Wu, Y.; Ficuciello, F.
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening
2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues
2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors
2021 Averta, G.; Della Santina, C.; Ficuciello, F.; Roa, M. A.; Bianchi, M.
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
2022 Zhu, J.; Cherubini, A.; Dune, C.; Navarro-Alarcon, D.; Alambeigi, F.; Berenson, D.; Ficuciello, F.; Harada, K.; Kober, J.; Li, X.; Pan, J.; Yuan, W.; Gienger, M.
Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact with Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate
2022 Coevoet, E.; Adagolodjo, Y.; Lin, M.; Duriez, C.; Ficuciello, F.
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività
2019 Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U.
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività
2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
Mano protesica con sistema di controllo semi-autonomo e sistema di training
2021 Liu, Huan; Ficuciello, Fanny
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
2021 Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G.
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation
2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II
2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project
2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation
2020 Mashayekhi, A.; Behbahani, S.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands.
2017 Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS
2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand
2018 Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks
2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures
2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability | 1.1 Articolo in rivista | 2023 | Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F. | |
Guest Editorial: Special Issue on Human-Friendly Cognitive Robotics | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Wang, X.; Cangelosi, Angelo; Yang, C.; Wu, Y.; Ficuciello, F. | |
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea | |
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny | |
Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Averta, G.; Della Santina, C.; Ficuciello, F.; Roa, M. A.; Bianchi, M. | |
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects | 1.1 Articolo in rivista | 2022 | Zhu, J.; Cherubini, A.; Dune, C.; Navarro-Alarcon, D.; Alambeigi, F.; Berenson, D.; Ficuciello, F.; Harada, K.; Kober, J.; Li, X.; Pan, J.; Yuan, W.; Gienger, M. | |
Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact with Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate | 1.1 Articolo in rivista | 2022 | Coevoet, E.; Adagolodjo, Y.; Lin, M.; Duriez, C.; Ficuciello, F. | |
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività | 6.1 Brevetto | 2019 | Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U. | |
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività | 6.1 Brevetto | 2019 | Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U. | |
Mano protesica con sistema di controllo semi-autonomo e sistema di training | 6.1 Brevetto | 2021 | Liu, Huan; Ficuciello, Fanny | |
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2021 | Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G. | |
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F. | |
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2021 | Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project | 1.1 Articolo in rivista | 2018 | Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation | 1.1 Articolo in rivista | 2020 | Mashayekhi, A.; Behbahani, S.; Ficuciello, F.; Siciliano, B. | |
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands. | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2017 | Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A. | |
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2020 | Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G. | |
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2018 | Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B. | |
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures | 4.3 Poster | 2018 | Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. |