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FICUCIELLO, FANNY

FICUCIELLO, FANNY  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Development and testing of a virtual simulator for a myoelectric prosthesis prototype – the PRISMA Hand II – to improve its usability and acceptability 1.1 Articolo in rivista 2023 Leccia, A.; Sallam, M.; Grazioso, S.; Caporaso, T.; Di Gironimo, G.; Ficuciello, F.
Guest Editorial: Special Issue on Human-Friendly Cognitive Robotics 1.1 Articolo in rivista 2021 Wang, X.; Cangelosi, Angelo; Yang, C.; Wu, Y.; Ficuciello, F.
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening 1.1 Articolo in rivista 2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues 1.1 Articolo in rivista 2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors 1.1 Articolo in rivista 2021 Averta, G.; Della Santina, C.; Ficuciello, F.; Roa, M. A.; Bianchi, M.
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects 1.1 Articolo in rivista 2022 Zhu, J.; Cherubini, A.; Dune, C.; Navarro-Alarcon, D.; Alambeigi, F.; Berenson, D.; Ficuciello, F.; Harada, K.; Kober, J.; Li, X.; Pan, J.; Yuan, W.; Gienger, M.
Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact with Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate 1.1 Articolo in rivista 2022 Coevoet, E.; Adagolodjo, Y.; Lin, M.; Duriez, C.; Ficuciello, F.
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività 6.1 Brevetto 2019 Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U.
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività 6.1 Brevetto 2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
Mano protesica con sistema di controllo semi-autonomo e sistema di training 6.1 Brevetto 2021 Liu, Huan; Ficuciello, Fanny
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G.
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation 1.1 Articolo in rivista 2020 Mashayekhi, A.; Behbahani, S.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands. 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures 4.3 Poster 2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.