FICUCIELLO, FANNY

FICUCIELLO, FANNY  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Global impedance control of dual-arm manipulation for safe interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; M., Keshmiri
Port-hamiltonian modeling for soft-finger manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Ficuciello, Fanny; R., Carloni; L. C., Visser; S., Stramigioli
Postural synergies of the UB Hand IV for human-like grasping 1.1 Articolo in rivista 2014 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
The DEXMART Hand: Mechatronic Design and Experimental Evaluation of Synergy-based Control for Human-like Grasping 1.1 Articolo in rivista 2014 Gpalli, G. Palli; Melchiorri, C.; Vassura, G.; Scarcia, U.; Moriello, L.; Berselli, G.; Cavallo, A.; De Maria, G.; Natale, C.; Pirozzi, S.; May, C.; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Postural Synergies and Neural Network for Autonomous Grasping: A Tool for Dextrous Prosthetic and Robotic Hands 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Experimental evaluation of postural synergies during reach to grasp with the UB hand IV 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Ficuciello, Fanny; Gianluca, Palli; Claudio, Melchiorri; Siciliano, Bruno
A model-based strategy for mapping human grasps to robotic hands using synergies 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Compliant hand-arm control with soft fingers and force sensing for human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi
Planning and control during reach to grasp using the three predominant UB hand IV postural synergies 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction 1.1 Articolo in rivista 2015 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Redundancy resolution in human-robot co-manipulation with cartesian impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2014 Ficuciello, Fanny; Amedeo, Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Impedance control of redundant manipulators for safe human-robot collaboration 1.1 Articolo in rivista 2016 Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Cartesian impedance control of redundant manipulators for human-robot co-manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; Romano, Amedeo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Teleoperation of the SCHUNK S5FH under-actuated anthropomorphic hand using human hand motion tracking 1.1 Articolo in rivista 2017 Cerulo, Ilaria; Ficuciello, Fanny; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Synergies Evaluation of the SCHUNK S5FH for Grasping Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2017 Ficuciello, Fanny; Federico, Alba; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.