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FONTANELLI, GIUSEPPE ANDREA

FONTANELLI, GIUSEPPE ANDREA  

Dipartimento di Medicina veterinaria e Produzioni animali  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A Comparison of Assistive Methods for Suturing in MIRS 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Yang, G. -Z.; Siciliano, B.
A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Paduano, G.; Caccavale, R.; Arpenti, P.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets 1.1 Articolo in rivista 2020 Arpenti, P.; Caccavale, R.; Paduano, G.; Fontanelli, G. A.; Lippiello, V.; Villani, L.; Siciliano, B.
MUSHA – MUltifunctional Smart HAnds: new technological insight for mini-invasive surgical tools and artificial anthropomorphic hands. 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2017 Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura 6.1 Brevetto 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit 1.1 Articolo in rivista 2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, R; Saveriano, M; Fontanelli, Ga; Ficuciello, F; Lee, D; Finzi, A
Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe 1.1 Articolo in rivista 2019 Zhao, Suping; Ruggiero, Fabio; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Zhu, Zhanxia; Siciliano, Bruno
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny