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FONTANELLI, GIUSEPPE ANDREA

FONTANELLI, GIUSEPPE ANDREA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Tracking elastic deformable objects with an RGB-D sensor for a pizza chef robot 1.1 Articolo in rivista 2017 Petit, Antoine; Lippiello, Vincenzo; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Siciliano, Bruno
Image-Based Visual-Impedance Control of a Dual-Arm Aerial Manipulator 1.1 Articolo in rivista 2018 Lippiello, Vincenzo; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ruggiero, Fabio
Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Using physical modeling and RGB-D registration for contact force sensing on deformable objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Petit, Antoine; Ficuciello, Fanny; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Implementation of a soft-rigid collision detection algorithm in an open-source engine for surgical realistic simulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Fazioli, Francesco; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Proc. of IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2017 (ICDL-EPIROB 2017) 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, Riccardo; Saveriano, Matteo; Fontanelli, Ga; Ficuciello, Fanny; Lee, Dongheui; Finzi, Alberto
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe 1.1 Articolo in rivista 2019 Zhao, Suping; Ruggiero, Fabio; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Zhu, Zhanxia; Siciliano, Bruno
Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Caccavale, R; Saveriano, M; Fontanelli, Ga; Ficuciello, F; Lee, D; Finzi, A
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit 1.1 Articolo in rivista 2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.