SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
CONT 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
VIBRO-FINDER 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Advances in Control of Articulated and Mobile Robots 3.1 Monografia o trattato scientifico 2004 Siciliano, Bruno; DE LUCA, A.; Melchiorri, C.; Casalino, G.
Kinematics, dynamics and control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; F., Caccavale
PHRIENDS - Physical Human-Robot Interaction: DepENDability and Safety 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2006 Siciliano, Bruno
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2005 Siciliano, Bruno
Anthropic inverse kinematics of robot manipulators in handwriting 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 DE SANTIS, Agostino; V., Caggiano; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; G., Boccignone
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
AN INTEGRAL MANIFOLD APPROACH TO CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; W. J., Book; G., De Maria
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Control in robotics: open problems and future directions 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 Siciliano, Bruno
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; B. . S., Yuan; W. J., Book