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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo 3.1 Monografia o trattato scientifico 2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A stable force/position controller for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1992 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
PD control with on-line gravity compensation for robots with elastic joints: Theory and experiments 1.1 Articolo in rivista 2005 A., DE LUCA; Siciliano, Bruno; L., Zollo
ECHORD 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2009 Siciliano, Bruno
Exploiting Image Moments for Aerial Manipulation Control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Closed-loop inverse kinematics algorithms for redundant spacecraft/manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 Siciliano, Bruno
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A passivity-based approach to force regulation and motion control of robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An object space control scheme for cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Closed-loop inverse kinematics algorithm for constrained flexible manipulators under gravity 1.1 Articolo in rivista 1999 Siciliano, Bruno
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
Biomechanically-based motion control for a digital human 1.1 Articolo in rivista 2012 DI GIRONIMO, Giuseppe; L., Pelliccia; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea
A bio-inspired approach for regulating visco-elastic properties of a robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 L., Zollo; Siciliano, Bruno; E., Guglielmelli; P., Dario
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 1.1 Articolo in rivista 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno