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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
PHRIENDS - Physical Human-Robot Interaction: DepENDability and Safety 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2006 Siciliano, Bruno
Fast human-robot modelling and related dependability issues 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
VIBRO-FINDER 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
Modelling and Control for human-robot interaction 8.10 Tesi di Dottorato 2007 Siciliano, Bruno
Experiments of spatial impedance control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1998 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force/position control of a robot manipulator in contact with a compliant environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1996 Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT; B., Brogliato
Solutions Manual to Accompany Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
From indirect to direct force control: A roadmap for enhanced industrial robots 1.1 Articolo in rivista 2000 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Closed-loop inverse kinematics algorithms for redundant spacecraft/manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 Siciliano, Bruno
A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 V., Caggiano; DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno; Chianese, Angelo
The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; A., ALBU SHAFFER; C., Ott; Siciliano, Bruno; G., Hirzinger
An object space control scheme for cooperative manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels 1.1 Articolo in rivista 2008 A., DE SANTIS; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi