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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Human-robot interaction control using force and vision 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2007 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Achieving a cooperative behaviour in a dual-arm robot system via a modular control structure 1.1 Articolo in rivista 2001 Caccavale, F.; Natale, F.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison 1.1 Articolo in rivista 1999 Chiaverini, S.; Siciliano, Bruno; Villani, L.
An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm 1.1 Articolo in rivista 2003 Zollo, L.; Siciliano, Bruno; Laschi, C.; Teti, G.; Dario, P.
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Theory of Robot Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 CANUDAS DE WIT, C.; Siciliano, Bruno; Bastin, G.
Control Problems in Robotics and Automation 3.1 Monografia o trattato scientifico 1998 Siciliano, Bruno; Valavanis, K.
Experimental Robotics VIII 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 Siciliano, Bruno; Dario, P.
Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.) 3.1 Monografia o trattato scientifico 2000 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 1.1 Articolo in rivista 2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 L., Marconi; C., Melchiorri; M., Beetz; D., Pangercic; R., Siegwart; S., Leutenegger; R., Carloni; S., Stramigioli; H., Bruyninckx; P., Doherty; A., Kleiner; Lippiello, Vincenzo; Finzi, Alberto; Siciliano, Bruno; A., Sala; N., Tomatis
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1.1 Articolo in rivista 1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi