SICILIANO, BRUNO
SICILIANO, BRUNO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
ECHORD
2009 Siciliano, Bruno
Robot redundancy resolution at acceleration level
1992 A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno
A framework for robotic rovers's navigation and obstacle avoidance
2005 Burattini, Ernesto; P., Coraggio; A., De Santis; Siciliano, Bruno
Fast human-robot modelling and related dependability issues
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Springer Handbook of Robotics
2008 Siciliano, Bruno; O., Khatib
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
IRP-VISION
2008 Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior
2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Human-like visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
VIBRO-FINDER
2008 Siciliano, Bruno
PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains
2005 Siciliano, Bruno
Real-time visual tracking of 3D objects
2004 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
CONT
2008 Siciliano, Bruno
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition
2008 Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand
2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators
1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Controllo dell'interazione di un robot industriale
1998 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems
2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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ECHORD | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2009 | Siciliano, Bruno | |
Robot redundancy resolution at acceleration level | 1.1 Articolo in rivista | 1992 | A., De Luca; G., Oriolo; Siciliano, Bruno | |
A framework for robotic rovers's navigation and obstacle avoidance | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Burattini, Ernesto; P., Coraggio; A., De Santis; Siciliano, Bruno | |
Fast human-robot modelling and related dependability issues | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
Springer Handbook of Robotics | 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici | 2008 | Siciliano, Bruno; O., Khatib | |
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
IRP-VISION | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
Human-like visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
VIBRO-FINDER | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
PHRIDOM - Physical Human-Robot Interaction in anthropic DOMains | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2005 | Siciliano, Bruno | |
Real-time visual tracking of 3D objects | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2004 | F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
CONT | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Design of parallel force/position controllers and observers for robot manipulators | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 1997 | Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Controllo dell'interazione di un robot industriale | 1.1 Articolo in rivista | 1998 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno |