SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
euRobotics 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2010 Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot Force Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria 1.1 Articolo in rivista 2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotics - Modelling, Planning and Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 2009 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.) 3.1 Monografia o trattato scientifico 2000 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Theory of Robot Control 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 CANUDAS DE WIT, C.; Siciliano, Bruno; Bastin, G.
Control Problems in Robotics and Automation 3.1 Monografia o trattato scientifico 1998 Siciliano, Bruno; Valavanis, K.
Experimental Robotics VIII 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 Siciliano, Bruno; Dario, P.
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies 3.1 Monografia o trattato scientifico 2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
AIROBOTS 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2009 Siciliano, Bruno
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator 1.1 Articolo in rivista 1994 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt