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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.) 3.1 Monografia o trattato scientifico 2000 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Experimental Robotics VIII 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 Siciliano, Bruno; Dario, P.
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stabilization of Uncertain Systems by Fixed Order Compensators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1988 A. J., Calise; Garofalo, Francesco; L., Glielmo; Siciliano, Bruno
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies 3.1 Monografia o trattato scientifico 2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
Control Problems in Robotics and Automation 3.1 Monografia o trattato scientifico 1998 Siciliano, Bruno; Valavanis, K.
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; B. . S., Yuan; W. J., Book
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A singular perturbation approach to control of lightweight flexible manipulators 1.1 Articolo in rivista 1988 Siciliano, Bruno; W. J., Book
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1990 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
OPTIMAL OUTPUT FAST FEEDBACK IN TWO-TIME SCALE CONTROL OF FLEXIBLE ARMS 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; A. J., Calise; V. R. P., Jonnalagadda
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Closed-form Dynamic-model of Planar Multilink Lightweight Robots 1.1 Articolo in rivista 1991 A., DE LUCA; Siciliano, Bruno
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno