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SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Reactive collision avoidance for safer human-robot interaction 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.) 3.1 Monografia o trattato scientifico 2000 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Experimental Robotics VIII 3.1 Monografia o trattato scientifico 2003 Siciliano, Bruno; Dario, P.
Interaction Control 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale
DEXMART - DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
EURON 2 - European Robotics Research Network 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2005 Siciliano, Bruno
Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Stabilization of Uncertain Systems by Fixed Order Compensators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1988 A. J., Calise; Garofalo, Francesco; L., Glielmo; Siciliano, Bruno
Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-DOF manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Planning and control during reach to grasp using the three predominant UB hand IV postural synergies 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 H., Sadeghian; M., Keshmiri; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Parallel force/position control with stiffness adaptation 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
PD control with on-line gravity compensation for robots with elastic joints: Theory and experiments 1.1 Articolo in rivista 2005 A., DE LUCA; Siciliano, Bruno; L., Zollo