SICILIANO, BRUNO
SICILIANO, BRUNO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention
2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
euRobotics
2010 Siciliano, Bruno
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
Impedance control for a class of parallel robots
2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robot Force Control
1999 Siciliano, Bruno; Villani, L.
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria
2006 Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotics - Modelling, Planning and Control
2009 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.)
2000 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Theory of Robot Control
1996 CANUDAS DE WIT, C.; Siciliano, Bruno; Bastin, G.
Control Problems in Robotics and Automation
1998 Siciliano, Bruno; Valavanis, K.
Experimental Robotics VIII
2003 Siciliano, Bruno; Dario, P.
Null-space impedance control for physical human-robot interaction
2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator
1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators
1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies
2001 Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P.
AIROBOTS
2009 Siciliano, Bruno
Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm
2006 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator
1994 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking
2012 Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno | |
| euRobotics | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2010 | Siciliano, Bruno | |
| A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
| Impedance control for a class of parallel robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2000 | F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robot Force Control | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 1999 | Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
| Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria | 1.1 Articolo in rivista | 2006 | Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robotics - Modelling, Planning and Control | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2009 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
| Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Ed.) | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2000 | Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno | |
| Theory of Robot Control | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 1996 | CANUDAS DE WIT, C.; Siciliano, Bruno; Bastin, G. | |
| Control Problems in Robotics and Automation | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 1998 | Siciliano, Bruno; Valavanis, K. | |
| Experimental Robotics VIII | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2003 | Siciliano, Bruno; Dario, P. | |
| Null-space impedance control for physical human-robot interaction | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno | |
| Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1996 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| An adaptive force/position control scheme for robot manipulators | 1.1 Articolo in rivista | 1997 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| RAMSETE - Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2001 | Nicosia, S.; Siciliano, Bruno; Bicchi, A.; Valigi, P. | |
| AIROBOTS | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2009 | Siciliano, Bruno | |
| Biomimetic elbow positioning of a redundant robot arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno | |
| Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator | 1.1 Articolo in rivista | 1994 | S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland | |
| A new technique for real-time visual tracking of 3D objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Cordella, Francesca; F., Di Corato; L., Zollo; Siciliano, Bruno; P., van der Smagt |