SICILIANO, BRUNO
SICILIANO, BRUNO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition
2008 Siciliano, Bruno
Interaction Control
2001 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
2008 Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A fire fighting robotic system for road and railway tunnels
2004 Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L.
ECHORD
2009 Siciliano, Bruno
Robot impedance control with nondiagonal stiffness
1999 F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
VIBRO-FINDER
2008 Siciliano, Bruno
Stabilization of uncertain systems by fixed order compensation
1988 Calise, A. J.; Garofalo, Francesco; Glielmo, L.; Siciliano, Bruno
Height estimation from a single camera view
2012 M. Momeni, K.; Diamantas, S. C. h.; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
On the use of redundancy in robot kinematic control
1988 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; P., Chiacchio
Control in robotics: open problems and future directions
1998 Siciliano, Bruno
HYPERSTABLE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN SYSTEMS
1985 A., Balestrino; G., De Maria; Siciliano, Bruno
Dynamic force/motion control of cooperative robot systems
1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno
MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM
1986 Siciliano, Bruno; B. . S., Yuan; W. J., Book
Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision
2013 Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno
Spatial impedance control of redundant manipulators
1999 C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics
2012 Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
| Interaction Control | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2001 | F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo | 3.1 Monografia o trattato scientifico | 2008 | Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; Villani, Luigi; G., Oriolo | |
| Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| A fire fighting robotic system for road and railway tunnels | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | Celentano, L; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, L. | |
| ECHORD | 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati | 2009 | Siciliano, Bruno | |
| Robot impedance control with nondiagonal stiffness | 1.1 Articolo in rivista | 1999 | F., Caccavale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| VIBRO-FINDER | 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati | 2008 | Siciliano, Bruno | |
| Stabilization of uncertain systems by fixed order compensation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1988 | Calise, A. J.; Garofalo, Francesco; Glielmo, L.; Siciliano, Bruno | |
| Height estimation from a single camera view | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | M. Momeni, K.; Diamantas, S. C. h.; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno | |
| On the use of redundancy in robot kinematic control | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1988 | L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; P., Chiacchio | |
| Control in robotics: open problems and future directions | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1998 | Siciliano, Bruno | |
| HYPERSTABLE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN SYSTEMS | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1985 | A., Balestrino; G., De Maria; Siciliano, Bruno | |
| Dynamic force/motion control of cooperative robot systems | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1991 | P., Chiacchio; S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno | |
| MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF A ONE LINK FLEXIBLE ARM | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1986 | Siciliano, Bruno; B. . S., Yuan; W. J., Book | |
| Fast localization and 3D mapping using an RGB-D sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
| Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2013 | Ficuciello, Fanny; G., Palli; C., Melchiorri; Siciliano, Bruno | |
| Spatial impedance control of redundant manipulators | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 1999 | C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
| Validation of a Power Grasping Algorithm for an Anthropomorphic Robotic Hand on the Basis of Human Grasping ActionLatest Advances in Robot Kinematics | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2012 | Cordella, Francesca; L., Zollo; A., Salerno; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno | |
| Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |