SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Null-space impedance control for physical human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2013 Villani, Luigi; H., Sadeghian; Siciliano, Bruno
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1996 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Design issues for a fire-fighting robot on tunnel intervention 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Celentano, Laura; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Visual tracking of multiple objects using binary space partitioning trees 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Closed-loop inverse kinematics algorithm for constrained flexible manipulators under gravity 1.1 Articolo in rivista 1999 Siciliano, Bruno
Control in robotics: open problems and future directions 4.1 Articoli in Atti di convegno 1998 Siciliano, Bruno
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1.1 Articolo in rivista 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Closed-loop inverse kinematics algorithms for redundant spacecraft/manipulator systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 1993 Siciliano, Bruno
CONT 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
DEXMART - DEXterous and autonomous dual arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2008 Siciliano, Bruno
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations 1.1 Articolo in rivista 1999 F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
IRP-VISION 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
VIBRO-FINDER 8.03 Conv. e contr. di ricerca di Enti Pubblici/Privati 2008 Siciliano, Bruno
An approach for optimal grasp determination and finger trajectory planning of a robotic hand by imitating human behavior 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno
A simple control strategy for a robot cart 4.1 Articoli in Atti di convegno 1995 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Dynamic multi-priority control in redundant robotic systems 1.1 Articolo in rivista 2013 H., Sadeghian; Villani, Luigi; M., Keshmiri; Siciliano, Bruno
Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HYPERSTABLE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN SYSTEMS 4.1 Articoli in Atti di convegno 1985 A., Balestrino; G., De Maria; Siciliano, Bruno
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Control of Robotic Systems Through Singularities 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 1991 S., Chiaverini; L., Sciavicco; Siciliano, Bruno