IRIS

SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 441 (tempo di esecuzione: 0.044 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Impedance control for a class of parallel robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2000 F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Safety issues for human-robot cooperation in manufacturing systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Siciliano, Bruno
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance 1.1 Articolo in rivista 2014 Hamid, Sadeghian; Villani, Luigi; Mehdi, Keshmiri; Siciliano, Bruno
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 1990 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
Parallel force/position controller with observer for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
OPTIMAL OUTPUT FAST FEEDBACK IN TWO-TIME SCALE CONTROL OF FLEXIBLE ARMS 4.1 Articoli in Atti di convegno 1986 Siciliano, Bruno; A. J., Calise; V. R. P., Jonnalagadda
Redundancy resolution for the human-arm-like manipulator 1.1 Articolo in rivista 1991 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; O., Egeland
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 4.1 Articoli in Atti di convegno 1991 P., Chiacchio; S., Chiaverini; Siciliano, Bruno
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 L., Zollo; Siciliano, Bruno; C., Laschi; G., Teti; P., Dario
On dynamic modelling of gear-driven robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 1994 L., Sciavicco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
HuPOSE: Human-like posture generation and biomechanical analysis for human figures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Caputo, F.; DE SANTIS, Agostino; DI GIRONIMO, Giuseppe; Klimant, P.; Lanzotti, Antonio; Pelliccia, L.; Siciliano, Bruno; Tarallo, Andrea; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Modeling and Control of Robot Manipulators 3.1 Monografia o trattato scientifico 1996 Sciavicco, L.; Siciliano, Bruno
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
EURON 2 - European Robotics Research Network 8.07 Progetti di Ricerca Finanziati 2005 Siciliano, Bruno
Sperimentazione di schemi di controllo dell'interazione su un robot industriale con architettura di controllo aperta 4.1 Articoli in Atti di convegno 1997 S., Chiaverini; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Cordella, Francesca; L., Zollo; E., Guglielmelli; Siciliano, Bruno