SICILIANO, BRUNO

SICILIANO, BRUNO  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Networking for Cloud Robotics: The DewROS Platform and Its Application 1.1 Articolo in rivista 2021 Botta, Alessio; Cacace, Jonathan; De Vivo, Riccardo; Siciliano, Bruno; Ventre, Giorgio
Networking for Cloud Robotics: a case study based on the Sherpa Project 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Botta, Alessio; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Ventre, Giorgio
Review and descriptive investigation of the connection between bipedal locomotion and non-prehensile manipulation 1.1 Articolo in rivista 2022 Farid, Yousef; Siciliano, Bruno; Ruggiero, Fabio
On the Use of Cayley Transform for Kinematic Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Grazioso, S.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening 1.1 Articolo in rivista 2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues 1.1 Articolo in rivista 2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Planning Framework for Robotic Pizza Dough Stretching with a Rolling Pin 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Kim, Jung-Tae; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A Coordinate-Free Framework for Robotic Pizza Tossing and Catching 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Nonholonomic Rolling Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Gutierrez-Giles, Alejandro; Satici, Aykut C.; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Holonomic Rolling Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Pizza-Peel Handling Through a Sliding Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Gutierrez-Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Smoothed Particle Hydrodynamics-Based Viscous Deformable Object Modelling 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Kim, Jung-Tae; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Katyara, Sunny; Ficuciello, Fanny; Chen, Fei; Siciliano, Bruno; Caldwell, Darwin G.
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2021 Katyara, S.; Ficuciello, F.; Caldwell, D. G.; Siciliano, B.; Chen, F.
Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Canbay, D. E.; Ferrentino, P.; Liu, H.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey 1.1 Articolo in rivista 2021 Selvaggio, M.; Cognetti, M.; Nikolaidis, S.; Ivaldi, S.; Siciliano, B.
Intrinsic dynamics and total energy-shaping control of the ballbot system 1.1 Articolo in rivista 2017 Satici, A. C.; Donaire, A.; Siciliano, B.
Robust IDA-PBC for underactuated mechanical systems subject to matched disturbances 1.1 Articolo in rivista 2017 Donaire, A.; Romero, J. G.; Ortega, R.; Siciliano, B.; Crespo, M.
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Geometric soft robotics: a finite element approach 8.10 Tesi di Dottorato 2018 Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Siciliano, Bruno