Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation / Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.. - (2016).
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation
F. Ficuciello;G. A. Fontanelli;B. Siciliano;L. Villani
2016
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