Passivity-Based Control Design and Experiments for a Rolling-Balancing System / Donaire, Alejandro; Crespo, Martin; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - 430:(2017), pp. 230-255. [10.1007/978-3-319-55011-4_12]

Passivity-Based Control Design and Experiments for a Rolling-Balancing System

RUGGIERO, FABIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2017

2017
978-3-319-55010-7
978-3-319-55011-4
Passivity-Based Control Design and Experiments for a Rolling-Balancing System / Donaire, Alejandro; Crespo, Martin; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - 430:(2017), pp. 230-255. [10.1007/978-3-319-55011-4_12]
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