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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multirobot cells using a hybrid camera configuration 1.1 Articolo in rivista 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
3D pose estimation for robotic applications based on a multi-camera hybrid visual system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
RePLiCS: An environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell bases on RTAI-Linux 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Objects motion estimation via BSP tree modeling and Kalman filtering of stereo images 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Ficuciello, Fanny; A., Romano; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A position-based visual impedance control for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments 8.10 Tesi di Dottorato 2010 Lippiello, Vincenzo
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi