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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments 8.10 Tesi di Dottorato 2010 Lippiello, Vincenzo
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for human-robot cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto 1.1 Articolo in rivista 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting Image Moments for Aerial Manipulation Control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
A Mixed-Initiative Control System for an Aerial Service Vehicle Supported by Force Feedback 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo
Force and visual control for safe human-robot interaction 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2010 Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Lippiello, Vincenzo; DE SANTIS, Agostino
MAV Indoor Navigation Based on a Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Estimation Using Optical Flow and Inertial Data 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Loianno, Giuseppe; Siciliano, Bruno
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic control with force feedback for a redundant bimanual manipulation system 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 F., Caccavale; Lippiello, Vincenzo; G., Muscio; F., Pierri; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter 4.1 Articoli in Atti di convegno 2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi