LIPPIELLO, VINCENZO
LIPPIELLO, VINCENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Image moments-based velocity estimation of UAVs in GPS denied environments
2014 Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Aerial service robotics: The AIRobots perspective
2012 L., Marconi; L., Basile; G., Caprari; R., Carloni; P., Chiacchio; C., Huerzeler; Lippiello, Vincenzo; R., Naldi; N., Janosch; Siciliano, Bruno; S., Stramigioli; E., Zwicker
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras
2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization
2013 Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Carlo, Fischione; Siciliano, Bruno
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments
2010 Lippiello, Vincenzo
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Real-Time Estimation of Planar Surfaces in Arbitrary Environments Using Microsoft Kinect Sensor
2013 Francesco, Castaldo; Lippiello, Vincenzo; Francesco A. N., Palmieri; Siciliano, Bruno
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata
2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Human-like visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties
2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Image moments-based velocity estimation of UAVs in GPS denied environments | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo | |
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2014 | Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno | |
Aerial service robotics: The AIRobots perspective | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | L., Marconi; L., Basile; G., Caprari; R., Carloni; P., Chiacchio; C., Huerzeler; Lippiello, Vincenzo; R., Naldi; N., Janosch; Siciliano, Bruno; S., Stramigioli; E., Zwicker | |
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2006 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Visual and inertial multi-rate data fusion for motion estimation via Pareto-optimization | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Loianno, Giuseppe; Lippiello, Vincenzo; Carlo, Fischione; Siciliano, Bruno | |
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments | 8.10 Tesi di Dottorato | 2010 | Lippiello, Vincenzo | |
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Real-Time Estimation of Planar Surfaces in Arbitrary Environments Using Microsoft Kinect Sensor | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2013 | Francesco, Castaldo; Lippiello, Vincenzo; Francesco A. N., Palmieri; Siciliano, Bruno | |
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Human-like visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |