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LIPPIELLO, VINCENZO

LIPPIELLO, VINCENZO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments 8.10 Tesi di Dottorato 2010 Lippiello, Vincenzo
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection 4.1 Articoli in Atti di convegno 2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman 4.1 Articoli in Atti di convegno 2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Exploiting redundancy in Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robotic arm 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Wall inspection control of a VTOL unmanned aerial vehicle based on a stereo optical flow 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
A position-based visual impedance control for robot manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2007 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2013 Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik
Position-based visual servoing in industrial multi-arm robotic cells using multiple cameras 4.1 Articoli in Atti di convegno 2006 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Monocular Eye-In-Hand Robotic Ball Catching with Parabolic Motion Estimation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Fast incremental clustering and representation of a 3D point cloud sequence with planar regions 4.1 Articoli in Atti di convegno 2012 Francesco, Donnarumma; Lippiello, Vincenzo; Matteo, Saveriano
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views 4.1 Articoli in Atti di convegno 2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability 4.1 Articoli in Atti di convegno 2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Visual motion estimation of 3D objects: An adaptive extended Kalman filter approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2004 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Human-like visual grasp of unknown objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Fast multi-fingered grasp synthesis based on object dynamic properties 4.1 Articoli in Atti di convegno 2010 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi