LIPPIELLO, VINCENZO
LIPPIELLO, VINCENZO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Human-like visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments
2010 Lippiello, Vincenzo
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto
2002 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability
2005 A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata
2004 N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Wall inspection control of a VTOL unmanned aerial vehicle based on a stereo optical flow
2012 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study
2005 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity
2012 L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli
Preshaped visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand
2010 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system
2003 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman
2001 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Force and visual control for human-robot cooperation
2008 DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm
2012 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views
2009 Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands
2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection
2011 Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi
Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Human-like visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Grasp and manipulation of objects with a multi-fingered hand in unstructured environments | 8.10 Tesi di Dottorato | 2010 | Lippiello, Vincenzo | |
A new technique for real-time visual tracking of 3D objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Exploiting redundancy in kinematic motion control for dexterous object manipulation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Misure visive per la stima della postura di oggetti in moto | 1.1 Articolo in rivista | 2002 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Physical human-robot interaction in anthropic domains: Safety and dependability | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | A., ALBU SCHAFFER; A., Bicchi; R., Chatila; A., DE LUCA; DE SANTIS, Agostino; G., Giralt; G., Hirzinger; Lippiello, Vincenzo; R., Mattone; R., Schiavi; Siciliano, Bruno; G., Tonietti; Villani, Luigi | |
Kinematic motion control for visual grasp of unknown objects | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Un laboratorio remoto per la didattica e l'addestramento al controllo di una cella industriale robotizzata | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2004 | N., Grimaldi; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Wall inspection control of a VTOL unmanned aerial vehicle based on a stereo optical flow | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno | |
Eye-in-hand/eye-to-hand multi-camera visual servoing | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Visual motion tracking with full adaptive extended Kalman filter: An experimental study | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2005 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Aerial Service Robots: An overview of the AIRobots activity | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | L., Marconi; R., Naldi; A., Torre; J., Nikolic; C., Huerzeler; G., Caprari; E., Zwicker; Siciliano, Bruno; Lippiello, Vincenzo; R., Carloni; S., Stramigioli | |
Preshaped visual grasp of unknown objects with a multi-fingered hand | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2010 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Robust visual tracking using a fixed multi-camera system | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2003 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Stima di posizione e orientamento mediante elaborazione di immagini con il filtro di Kalman | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2001 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Force and visual control for human-robot cooperation | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2008 | DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2012 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
Surface model reconstruction of 3D objects from multiple views | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2009 | Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio | |
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi | |
Online dextrous-hand grasping force optimization with dynamic torque constraints selection | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2011 | Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi |