Inverse kinematics for object manipulation with redundant multi-fingered robotics hands / Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Villani, Luigi. - LNCIS 396:(2009), pp. 255-264. [10.1007/978-1-84882-985-5]
Inverse kinematics for object manipulation with redundant multi-fingered robotics hands
LIPPIELLO, VINCENZO;RUGGIERO, FABIO;VILLANI, LUIGI
2009
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