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GRAZIOSO, STANISLAO

GRAZIOSO, STANISLAO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Conceptual Design and Control Strategy of a Robotic Cell for Precision Assembly in Radar Antenna Systems 1.1 Articolo in rivista 2017 Signore, Riccardo; Grazioso, Stanislao; Fariello, Antonio; Murgia, Francesco; Selvaggio, Mario; DI GIRONIMO, Giuseppe
ELIGERE: A fuzzy AHP distributed software platform for group decision making in engineering design 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Marzullo, Domenico; DI GIRONIMO, Giuseppe; Gospodarczyk, Mateusz
A nonlinear finite element formalism for modelling flexible and soft manipulators 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Grazioso, Stanislao; Sonneville, Valentin; Di Gironimo, Giuseppe; Bauchau, Olivier; Siciliano, Bruno
Distributed information systems in group decision making problems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2016 Grazioso, Stanislao; Gospodarczyk, Mateusz; Di Gironimo, Giuseppe
Towards performance indices for neuromuscular synergy in patients with intellectual disability 1.1 Articolo in rivista 2017 Caporaso, T.; Palomba, A.; Grazioso, S.; Perez, D.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.; De Vito, A.
Screw-based dynamics of a serial/parallel flexible manipulator for DEMO blanket remote handling 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe; Iglesias, Daniel; Siciliano, Bruno
User-centered design of an innovative foot stretcher for ergometers to enhance the indoor rowing training 1.1 Articolo in rivista 2018 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Vaccaro, Dario; Di Gironimo, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Analytic solutions for the static equilibrium configurations of externally loaded cantilever soft robotic arms 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Grazioso, Stanislao; Di Gironimo, Giuseppe; Siciliano, Bruno
Design and development of a novel body scanning system for healthcare applications 1.1 Articolo in rivista 2018 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Di Gironimo, Giuseppe
A Digital Photogrammetric Method to Enhance the Fabrication of Custom-Made Spinal Orthoses 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Caporaso, Teodorico; Di Gironimo, Giuseppe
Conceptual design, control, and simulation of a 5-DoF robotic manipulator for direct additive manufacturing on the internal surface of radome systems 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; DI MAIO, Manuele; Di Gironimo, Giuseppe
On the use of robust command shaping for vibration reduction during remote handling of large components in tokamak devices 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Grazioso, Stanislao; Gironimo, Giuseppe Di
Modeling and vibration control of flexible mechanical systems for DEMO remote maintenance: Results from the FlexARM project 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; Gironimo, Di; Siciliano, Bruno
The DTT device: Advances in conceptual design of vacuum vessel and cryostat structures 1.1 Articolo in rivista 2019 Di Gironimo, G.; Marzullo, D.; Mozzillo, R.; Tarallo, A.; Grazioso, S.
A wearable inertial device based on biomechanical parameters for sports performance analysis in race-walking: Preliminary results 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Panariello, Dario; Di Gironimo, G.; Lanzotti, Antonio
Evaluation of human joint angles in industrial tasks using OpenSim 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Panariello, Dario; Grazioso, Stanislao; Caporaso, Teodorico; Palomba, Angela; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Biomechanical-based torque reconstruction of the human shoulder joint in industrial tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; Nardella, Stefano; Ostuni, Benedetta; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Using photogrammetric 3D body reconstruction for the design of patient-tailored assistive devices 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Grazioso, Stanislao; Caporaso, Teodorico; Selvaggio, Mario; Panariello, Dario; Ruggiero, Roberta; DI GIRONIMO, Giuseppe
Assessment of upper limb muscle synergies for industrial overhead tasks: A preliminary study 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Grazioso, Stanislao; Caporaso, Teodorico; Palomba, Angela; Nardella, Stefano; Ostuni, Benedetta; Panariello, Dario; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Using the KUKA LBR iiwa Robot as Haptic Device for Virtual Reality Training of Hip Replacement Surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Panariello, Dario; Caporaso, Teodorico; Grazioso, Stanislao; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio; Knopp, S.; Pelliccia, Luigi; Lorenz, M.; Klimant, P.