Impedance control for a class of parallel robots / F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (2000), pp. 385-390. (Intervento presentato al convegno 6th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Vienna, Austria nel September).

Impedance control for a class of parallel robots

SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2000

2000
Impedance control for a class of parallel robots / F., Caccavale; G., Ruggiero; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (2000), pp. 385-390. (Intervento presentato al convegno 6th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Vienna, Austria nel September).
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