Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot / C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1999), pp. 956-960. (Intervento presentato al convegno IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics tenutosi a Atlanta, GA nel September) [10.1109/AIM.1999.803301].
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1999
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