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Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.
Design of a Multifunctional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Liu, H.; Selvaggio, P. Ferrentino M.; Pirozzi, S.; Ficuciello, F.
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, Rocco; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny
The PRISMA Hand II: A Sensorized Robust Hand for Adaptive Grasp and In-Hand Manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Liu, H.; Ferrentino, P.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Autonomy in surgical robots and its meaningful human control 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, Fanny; Tamburrini, Guglielmo; Arezzo, Alberto; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human Friendly Robotics: 10th International Workshop 7.1 Curatore o Editor di Libri Scientifici 2019 Ficuciello, Fanny; Ruggiero, Fabio; Finzi, Alberto
Dispositivo di ausilio per interventi chirurgici in particolare interventi a minima invasività 6.1 Brevetto 2019 Liu, H.; Ficuciello, F.; Saini, S.; Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Bracale, U.
Synergy-Based Control of Underactuated Anthropomorphic Hands 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, Fanny
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Human cognition-inspired robotic grasping 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2019 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Passive task-prioritized shared-control teleoperation with haptic guidance 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Selvaggio, M.; Robuffo Giordano, P.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M. E.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
The MERO hand: A mechanically robust anthropomorphic prosthetic hand using novel compliant rolling contact joint 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Liu, H.; Xu, K.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Multifunctional Principal Component Analysis for Human-Like Grasping 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2019 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Hamedani, M. H.; Selvaggio, M.; Rahimkhani, M.; Ficuciello, F.; Sadeghian, H.; Zekri, M.; Sheikholeslam, F.
Vision-based grasp learning of an anthropomorphic hand-arm system in a synergy-based control framework 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, F.; Migliozzi, A.; Laudante, G.; Falco, P.; Siciliano, B.
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit 1.1 Articolo in rivista 2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
Guest editorial: Special issue on bioinspired embodiment for intelligent sensing and dexterity in fine manipulation 1.1 Articolo in rivista 2019 Li, Z.; Liu, H.; Ficuciello, F.
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
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