Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery / Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.. - (2019).
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery
M. Selvaggio;F. Ficuciello;B. Siciliano
2019
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