Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator / Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno. - 68:(2019), pp. 267-274. (Intervento presentato al convegno Second International Conference of IFToMM ITALY tenutosi a Cassino, Italy nel November 29-30, 2018) [10.1007/978-3-030-03320-0_29].

Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator

Fanny Ficuciello;Salvatore Strano;Mario Terzo;Luigi Villani;Bruno Siciliano
2019

2019
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator / Bhole, Ajinkya; Ficuciello, Fanny; Mashayekhi, Ahmad; Strano, Salvatore; Terzo, Mario; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno. - 68:(2019), pp. 267-274. (Intervento presentato al convegno Second International Conference of IFToMM ITALY tenutosi a Cassino, Italy nel November 29-30, 2018) [10.1007/978-3-030-03320-0_29].
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