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Forbidden Region Virtual Fixtures for Surgical Tools Collision Avoidance 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Delay-Dependent Stability Analysis in Haptic Rendering 1.1 Articolo in rivista 2020 Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation 1.1 Articolo in rivista 2020 Mashayekhi, A.; Behbahani, S.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B.
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Moccia, R.; Iacono, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation: A Tutorial and Review 1.8 Articolo in rassegna (review) 2020 Arriola-Rios, Veronica E.; Guler, Puren; Ficuciello, Fanny; Kragic, Danica; Siciliano, Bruno; Wyatt, Jeremy L.
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
The influence of coordinates in robotic manipulability analysis 1.1 Articolo in rivista 2020 Lachner, Johannes; Schettino, Vincenzo; Allmendinger, Felix; Fiore, Mario Daniele; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; Stramigioli, Stefano
Modeling, Optimization, and Experimentation of the ParaGripper for In-Hand Manipulation without Parasitic Rotation 1.1 Articolo in rivista 2020 Liu, H.; Zhao, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A WiSARD Network approach for a BCI-based robotic prosthetic control 1.1 Articolo in rivista 2020 Staffa, Mariacarla; Giordano, Maurizio; Ficuciello, Fanny
A Low-cost, Safe, and Effective Method for Smoke Evacuation in Laparoscopic Surgery for Suspected Coronavirus Patients 1.1 Articolo in rivista 2020 Mintz, Y.; Arezzo, A.; Boni, L.; Chand, M.; Brodie, R.; Fingerhut, A.; Ficuciello, F.; and the Technology Committee of the European Association for Endoscopic, Surgery
The PRISMA Hand I: A novel underactuated design and EMG/voice-based multimodal control 1.1 Articolo in rivista 2020 Ficuciello, Fanny; Pisani, Giulio; Marcellini, Salvatore; Siciliano, Bruno
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Elemento terminale per dispositivi di presa per interventi chirurgici, in particolare interventi a minima invasività 6.1 Brevetto 2019 Saini, S.; Ficuciello, F.; Liu, H.; Bracale, U.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Siciliano, B.; Arezzo, A.; Ficuciello, F.
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