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Human cognition-inspired robotic grasping 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2019 Monforte, Marco; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Synergy-Based Control of Underactuated Anthropomorphic Hands 1.1 Articolo in rivista 2019 Ficuciello, Fanny
Surgical robot autonomy and ethics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Siciliano, B.; Ficuciello, F.; Tamburrini, G.
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
FEM-Based Deformation Control for Dexterous Manipulation of 3D Soft Objects 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Ficuciello, F.; Migliozzi, A.; Coevoet, E.; Petit, A.; Duriez, C.
A novel Lyapunov function for stability of haptic device in simulating virtual objects 1.1 Articolo in rivista 2018 Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Physics-based task classification of da Vinci robot surgical procedures 4.3 Poster 2018 Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Analytical stability criterion in haptic rendering: the role of damping 1.1 Articolo in rivista 2018 Mashayekhi, Ahmad; Behbahani, Saeed; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A Weightless Neural Network as a Classifier to Translate EEG Signals into Robotic hand Commands 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Berardinelli, M.; Acampora, G.; Giordano, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.
A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control Strategies 1.1 Articolo in rivista 2018 Ficuciello, Fanny; Falco, Pietro; Calinon, Sylvain
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura 6.1 Brevetto 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.
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