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Robotics goes PRISMA 1.1 Articolo in rivista 2024 Selvaggio, Mario; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Ficuciello, Fanny; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Three-dimensional variable center of mass height biped walking using a new model and nonlinear model predictive control 1.1 Articolo in rivista 2024 Xie, Zhongqu; Wang, Yulin; Luo, Xiang; Arpenti, Pierluigi; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems 1.1 Articolo in rivista 2024 D’Ago, Giancarlo; Selvaggio, Mario; Suarez, Alejandro; Gañán, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Di Castro, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal; Ruggiero, Fabio
Aerial Manipulator Interaction with the Environment 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2024 Orozco-Soto, Santos M.; Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Stabilization and control on a pipe-rack of a wheeled mobile manipulator with a snake-like arm 1.1 Articolo in rivista 2024 D’Angelo, Simone; Corrado, Antonio; Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Sensorless Reduction of Cane Oscillations Aimed at Improving Robotic Grapevine Winter Pruning 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Fimiani, Andrea; Arpenti, Pierluigi; Gatti, Matteo; Ruggiero, Fabio
A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming 1.1 Articolo in rivista 2023 Subburaman, Rajesh; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio
Tethering a Human with a Quadruped Robot: A Guide Dog to Help Visually Impaired People 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Morlando, Viviana; Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio
A Novel Gripper Prototype for Helical Bird Diverter Manipulation 1.1 Articolo in rivista 2023 Cacace, Jonathan; Giampetraglia, Lorenzo; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Nonlinear Model Predictive Control for Repetitive Area Reconnaissance with a Multirotor Drone 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Marcellini, Salvatore; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Roos-Hoefgeest, Sara; Cacace, Jonathan; Scognamiglio, Vincenzo; Álvarez, Ignacio; González, Rafael C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Development of a Control Framework to Autonomously Install Clip Bird Diverters on High-Voltage Lines 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 D’Angelo, Simone; Pagano, Francesca; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Neural-Network for Position Estimation of a Cable-Suspended Payload Using Inertial Quadrotor Sensing 4.1 Articoli in Atti di convegno 2023 Mellet, Julien; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Online Feet Potential Fields for Quadruped Robots Navigation in Harsh Terrains 1.1 Articolo in rivista 2023 Morlando, Viviana; Cacace, Jonathan; Ruggiero, Fabio
Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control 1.1 Articolo in rivista 2023 Selvaggio, Mario; Garg, Akash; Ruggiero, Fabio; Oriolo, Giuseppe; Siciliano, Bruno
A Coordinate-Free Framework for Robotic Pizza Tossing and Catching 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Satici, Aykut C.; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Uniform Global Exponential Stabilizing Passivity-Based Tracking Controller Applied to Planar Biped Robots 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Arpenti, Pierluigi; Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Disturbance rejection for legged robots through a hybrid observer 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Ruggiero, F.
Globally Attractive Hyperbolic Control for the Robust Flight of an Actively Tilting Quadrotor 1.1 Articolo in rivista 2022 Orozco Soto, Santos Miguel; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
Holonomic Rolling Nonprehensile Manipulation Primitive 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) 2022 Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
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