A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming / Subburaman, Rajesh; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:6(2023), pp. 3581-3588. [10.1109/LRA.2023.3268594]
A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming
Selvaggio, Mario;Ruggiero, Fabio
2023
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