Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control / Selvaggio, Mario; Garg, Akash; Ruggiero, Fabio; Oriolo, Giuseppe; Siciliano, Bruno. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 31:5(2023), pp. 2231-2244. [10.1109/TCST.2023.3277224]
Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control
Selvaggio, Mario
;Ruggiero, Fabio;Siciliano, Bruno
2023
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