SELVAGGIO, MARIO

SELVAGGIO, MARIO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization 4.1 Articoli in Atti di convegno 2020 Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C.
Conceptual Design and Control Strategy of a Robotic Cell for Precision Assembly in Radar Antenna Systems 1.1 Articolo in rivista 2017 Signore, Riccardo; Grazioso, Stanislao; Fariello, Antonio; Murgia, Francesco; Selvaggio, Mario; DI GIRONIMO, Giuseppe
ELIGERE: A fuzzy AHP distributed software platform for group decision making in engineering design 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Marzullo, Domenico; DI GIRONIMO, Giuseppe; Gospodarczyk, Mateusz
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
Design and development of a novel body scanning system for healthcare applications 1.1 Articolo in rivista 2018 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Di Gironimo, Giuseppe
A Digital Photogrammetric Method to Enhance the Fabrication of Custom-Made Spinal Orthoses 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Caporaso, Teodorico; Di Gironimo, Giuseppe
Using photogrammetric 3D body reconstruction for the design of patient-tailored assistive devices 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Grazioso, Stanislao; Caporaso, Teodorico; Selvaggio, Mario; Panariello, Dario; Ruggiero, Roberta; DI GIRONIMO, Giuseppe
Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment 1.1 Articolo in rivista 2021 Hamedani, Mohammad Hossein; Zekri, Maryam; Sheikholeslam, Farid; Selvaggio, Mario; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno
Portable dVRK: An augmented V-REP simulator of the da Vinci research kit 1.1 Articolo in rivista 2019 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform 4.1 Articoli in Atti di convegno 2018 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendiuelli, M.; Siciliano, B.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Siciliano, B.; Arezzo, A.; Ficuciello, F.
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M. E.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.