SELVAGGIO, MARIO

SELVAGGIO, MARIO  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey 1.1 Articolo in rivista 2021 Selvaggio, M.; Cognetti, M.; Nikolaidis, S.; Ivaldi, S.; Siciliano, B.
Conceptual Design and Control Strategy of a Robotic Cell for Precision Assembly in Radar Antenna Systems 1.1 Articolo in rivista 2017 Signore, Riccardo; Grazioso, Stanislao; Fariello, Antonio; Murgia, Francesco; Selvaggio, Mario; DI GIRONIMO, Giuseppe
Design and development of a novel body scanning system for healthcare applications 1.1 Articolo in rivista 2018 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Di Gironimo, Giuseppe
Design of a soft growing robot as a practical example of cyber-physical measurement systems 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.; De Benedetto, E.; Di Gironimo, G.; Lanzotti, A.
A Digital Photogrammetric Method to Enhance the Fabrication of Custom-Made Spinal Orthoses 1.1 Articolo in rivista 2019 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Caporaso, Teodorico; Di Gironimo, Giuseppe
ELIGERE: A fuzzy AHP distributed software platform for group decision making in engineering design 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Marzullo, Domenico; DI GIRONIMO, Giuseppe; Gospodarczyk, Mateusz
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Fiber Bragg Grating sensors for biomedical and automotive applications 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Romano Marrazzo, Vincenzo; Breglio, Giovanni; Ficuciello, Fanny; Selvaggio, Mario; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi; Irace, Andrea; Andrea Fontanelli, Giuseppe; Bracale, Umberto; Fienga, Francesco; Russo, Michele
Haptic-Based Shared-Control Methods for a Dual-Arm System 1.1 Articolo in rivista 2018 Selvaggio, M.; Abi-Farraj, F.; Pacchierotti, C.; Giordano, P. R.; Siciliano, B.
Haptic-guided needle grasping in minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Selvaggio, M.; Ghalamzan, A. M. E.; Moccia, R.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
A hardware-in-the-loop simulator for physical human-aerial manipulator cooperation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2021 Cuniato, Eugenio; Cacace, Jonathan; Selvaggio, Mario; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo
The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2021 Liu, Huan; Selvaggio, Mario; Ferrentino, Pasquale; Moccia, Rocco; Pirozzi, Salvatore; Bracale, Umberto; Ficuciello, Fanny
The MUSHA hand: a new three fingered underactuated hand for minimally invasive robotic surgery 4.3 Poster 2017 Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA underactuated hand for robot-aided minimally invasive surgery 1.1 Articolo in rivista 2019 Selvaggio, Mario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Marrazzo, VINCENZO ROMANO; Bracale, Umberto; Irace, Andrea; Breglio, Giovanni; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; Ficuciello, Fanny
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morlando, V.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F.
Passive task-prioritized shared-control teleoperation with haptic guidance 4.1 Articoli in Atti di convegno 2019 Selvaggio, M.; Robuffo Giordano, P.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.