Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation / Lei, M., Selvaggio, M., Wang, T., Ruggiero, F., Zhou, C., Yao, C., Zheng, Y.u.. - (2022), pp. 2328-2334. (2022 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering ) [10.1109/CASE49997.2022.9926627].
Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation
Selvaggio, Mario;Ruggiero, Fabio;
2022
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