Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation / Lei, Maolin; Selvaggio, Mario; Wang, Ting; Ruggiero, Fabio; Zhou, Cheng; Yao, Chen; Zheng, Yu. - (2022), pp. 2328-2334. (Intervento presentato al convegno 2022 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering) [10.1109/CASE49997.2022.9926627].
Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation
Selvaggio, Mario;Ruggiero, Fabio;
2022
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