A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint / Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.. - (2020).

A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint

C. Pecorella;B. Siciliano;F. Ficuciello
2020

2020
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint / Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.. - (2020).
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11588/824913
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact