A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint / Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.. - (2020).
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint
C. Pecorella;B. Siciliano;F. Ficuciello
2020
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