PECORELLA, CLAUDIA
PECORELLA, CLAUDIA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index
2020 Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B.
A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint
2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics
2020 Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues
2021 Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny
Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening
2021 Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2020 | Schettino, V.; Fiore, M. D.; Pecorella, C.; Ficuciello, F.; Allmendinger, F.; Lachner, J.; Stramigioli, S.; Siciliano, B. | |
| A Coordinate Invariant Index for Manipulability Analysis in Surgical Robotics with a Remote Center of Motion Constraint | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2020 | Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
| Manipulability Analysis using a Coordinate Invariant Index with a Remote Center of Motion constraint in Surgical Robotics | 4.2 Abstract in Atti di convegno | 2020 | Pecorella, C.; Siciliano, B.; Ficuciello, F. | |
| Robot-Aided Prostate Cancer Diagnosis with Fiber Optic Sensing: A Validation Study on Phantoms and Ex-Vivo Tissues | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Siciliano, Bruno; Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Consales, Marco; Cusano, Andrea; Capece, Marco; Celentano, Giuseppe; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Ficuciello, Fanny | |
| Miniaturized optical fiber probe for prostate cancer screening | 1.1 Articolo in rivista | 2021 | Iele, Antonio; Ricciardi, Armando; Pecorella, Claudia; Cirillo, Andrea; Ficuciello, Fanny; Siciliano, Bruno; La Rocca, Roberto; Mirone, Vincenzo; Consales, Marco; Cusano, Andrea |