Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements / Gutirrez Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - 50:1(2017), pp. 9808-9814. ( 20th IFAC World Congress Tolosa, Francia 9-14 July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.889].
Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements
RUGGIERO, FABIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2017
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