Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics / Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 72:(2015), pp. 139-151. [10.1016/j.robot.2015.05.006]

Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics

RUGGIERO, FABIO;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2015

2015
Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics / Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 72:(2015), pp. 139-151. [10.1016/j.robot.2015.05.006]
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