Hybrid visual servoing for aerial grasping with hierarchical task-priority control / Buonocore, LUCA ROSARIO; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo. - (2015), pp. 617-623. (Intervento presentato al convegno 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 tenutosi a 16 June 2015 - 19 June 2015 nel Torremolinos; Spain) [10.1109/MED.2015.7158815].
Hybrid visual servoing for aerial grasping with hierarchical task-priority control
BUONOCORE, LUCA ROSARIO;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2015
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