BUONOCORE, LUCA ROSARIO

BUONOCORE, LUCA ROSARIO  

Dipartimento di Ingegneria elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of Nonprehensile Planar Rolling Manipulation: A Passivity-Based Approach 1.1 Articolo in rivista 2019 Serra, Diana; Ruggiero, Fabio; Donaire, Alejandro; Buonocore, Luca Rosario; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Bellicoso, Carmine Dario; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Effects of Packet Losses on Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles 4.1 Articoli in Atti di convegno 2014 Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Manfredi, Sabato; Ruggiero, Fabio; Siciliano, Bruno
An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery 1.1 Articolo in rivista 2020 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Hybrid visual servoing for aerial grasping with hierarchical task-priority control 4.1 Articoli in Atti di convegno 2015 Buonocore, LUCA ROSARIO; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo
Modelling and control of a variable-length flexible beam on inspection ground robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 D'Ago, G.; Lefebvre, M.; Buonocore, L. R.; Ruggiero, F.; Di Castro, M.; Lippiello, V.
A New Laparoscopic Tool with In-Hand Rolling Capabilities for Needle Reorientation 1.1 Articolo in rivista 2018 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Selvaggio, Mario; Buonocore, Luca Rosario; Ficuciello, Fanny; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Nonprehensile manipulation of deformable objects: Achievements and perspectives from the RoDyMan project 1.1 Articolo in rivista 2018 Ruggiero, Fabio; Petit, Antoine; Serra, Diana; Satici, Aykut Cihan; Cacace, Jonathan; Donaire, Alejandro; Ficuciello, Fanny; Buonocore, Luca Rosario; Fontanelli, Giuseppe Andrea; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery 4.1 Articoli in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Passivity-Based Control for a Rolling-Balancing System: The Nonprehensile Disk-on-Disk 1.1 Articolo in rivista 2017 Donaire, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
Strumento laparoscopico in grado di attuare un moto di rotazione di un ago da sutura 6.1 Brevetto 2017 Fontanelli, G. A.; Buonocore, L. R.; Ficuciello, F.
Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot 4.1 Articoli in Atti di convegno 2022 Morra, D.; Cervera, E.; Buonocore, L. R.; Cacace, J.; Ruggiero, F.; Lippiello, V.; Di Castro, M.