Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation / Bellicoso, Carmine Dario; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - (2015), pp. 853-858. (Intervento presentato al convegno 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 tenutosi a 16 June 2015 - 19 June 2015 nel Torremolinos; Spain) [10.1109/MED.2015.7158852].

Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation

BUONOCORE, LUCA ROSARIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2015

2015
978-1-4799-9936-1
978-1-4799-9936-1
Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation / Bellicoso, Carmine Dario; Buonocore, LUCA ROSARIO; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - (2015), pp. 853-858. (Intervento presentato al convegno 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 tenutosi a 16 June 2015 - 19 June 2015 nel Torremolinos; Spain) [10.1109/MED.2015.7158852].
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