Interaction control of robot manipulators using force and vision / Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS. - ISSN 1559-9612. - STAMPA. - 2:3(2008), pp. 257-274. [10.1080/15599610802301599]
Interaction control of robot manipulators using force and vision
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2008
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