Un giunto per la realizzazione di un braccio robotico costituito da una pluralità di segmenti (1, 10) tra loro coniugati, aventi estremità opposte in impegno mutuo e scanalature longitudinali (8) per cavi di comando (6), ha: almeno una coppia di settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) ricavata in ognuna delle estremità opposte di detti segmenti (1, 10), per l’articolazione di un segmento con il segmento coniugato, ogni settore a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) avendo un asse di rotazione; una coppia di organi meccanici di trattenuta, per l’accoppiamento girevole dei settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) di segmenti coniugati; una pluralità di perni (4) per puleggia ortogonalmente solidali ai settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102), e una pluralità di pulegge (5) sostenute da detti perni (4) per puleggia, e cavi di comando (6), correnti lungo dette scanalature longitudinali (8) e su detta pluralità di pulegge (5).
Giunto per la realizzazione di un braccio robotico / Fontanelli, G.A., Grazioso, S., Selvaggio, M., Fusco, S., Intermoia, N., Sabella, R., Sofia, A., Fimiani, A., Di Gironimo, G., Lanzotti, A.. - (2024).
Giunto per la realizzazione di un braccio robotico
Fontanelli Giuseppe Andrea;Grazioso Stanislao
;Selvaggio Mario;Fusco Salvatore;Intermoia Nicholas;Sabella Roberto;Sofia Alessandro;Fimiani Andrea;Di Gironimo Giuseppe;Lanzotti Antonio
2024
Abstract
Un giunto per la realizzazione di un braccio robotico costituito da una pluralità di segmenti (1, 10) tra loro coniugati, aventi estremità opposte in impegno mutuo e scanalature longitudinali (8) per cavi di comando (6), ha: almeno una coppia di settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) ricavata in ognuna delle estremità opposte di detti segmenti (1, 10), per l’articolazione di un segmento con il segmento coniugato, ogni settore a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) avendo un asse di rotazione; una coppia di organi meccanici di trattenuta, per l’accoppiamento girevole dei settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102) di segmenti coniugati; una pluralità di perni (4) per puleggia ortogonalmente solidali ai settori a denti elicoidali (11, 12, 101, 102), e una pluralità di pulegge (5) sostenute da detti perni (4) per puleggia, e cavi di comando (6), correnti lungo dette scanalature longitudinali (8) e su detta pluralità di pulegge (5).I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
