SABELLA, ROBERTO
SABELLA, ROBERTO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots
2023 Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A.
Process for designing and manufacturing an everting soft robot
2023 Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Indices for Environmental Sustainability in Pneumatic Soft Robotic Actuators: A Systematic Review
2024 Sabella, R.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A.
Giunto per la realizzazione di un braccio robotico
2024 Fontanelli, Giuseppe Andrea; Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Fusco, Salvatore; Intermoia, Nicholas; Sabella, Roberto; Sofia, Alessandro; Fimiani, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe; Lanzotti, Antonio
Augmented & Interactive Tool for Occupational Safety
2025 Massa, Francesca; Tarallo, Andrea; Megna, Alessia; Sabella, Roberto; Carbone, Francesco; Bufalo, Gennaro; Lanzotti, Antonio; Coccorese, Domenico; Marannano, Giuseppe; D'Angelo, Raffaele
Using a Soft Growing Robot as a Sensor Delivery System in Remote Environments: A Practical Case Study
2022 Grazioso, Stanislao; Tedesco, Annarita; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; Selvaggio, Mario; Duraccio, Luigi; De Benedetto, Egidio; Lanzotti, Antonio; Angrisani, Leopoldo
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|
| Effects of Design Parameters on the Tip Steering Capabilities of Fabric Pneumatic Artificial Muscle-actuated Soft Growing Robots | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2023 | Selvaggio, M.; Grazioso, S.; Fusco, S.; Sabella, R.; Fontanelli, G. A.; Di Gironimo, G.; Siciliano, B.; Lanzotti, A. | |
| Process for designing and manufacturing an everting soft robot | 6.1 Brevetto | 2023 | Grazioso, Stanislao; Fontanelli, GIUSEPPE ANDREA; Selvaggio, Mario; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; DI GIRONIMO, Giuseppe; Lanzotti, Antonio | |
| Indices for Environmental Sustainability in Pneumatic Soft Robotic Actuators: A Systematic Review | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) | 2024 | Sabella, R.; Ostuni, B. M. V.; Caporaso, T.; Grazioso, S.; Lanzotti, A. | |
| Giunto per la realizzazione di un braccio robotico | 6.1 Brevetto | 2024 | Fontanelli, Giuseppe Andrea; Grazioso, Stanislao; Selvaggio, Mario; Fusco, Salvatore; Intermoia, Nicholas; Sabella, Roberto; Sofia, Alessandro; Fimiani, Andrea; Di Gironimo, Giuseppe; Lanzotti, Antonio | |
| Augmented & Interactive Tool for Occupational Safety | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2025 | Massa, Francesca; Tarallo, Andrea; Megna, Alessia; Sabella, Roberto; Carbone, Francesco; Bufalo, Gennaro; Lanzotti, Antonio; Coccorese, Domenico; Marannano, Giuseppe; D'Angelo, Raffaele | |
| Using a Soft Growing Robot as a Sensor Delivery System in Remote Environments: A Practical Case Study | 4.1 Articoli in Atti di convegno | 2022 | Grazioso, Stanislao; Tedesco, Annarita; Sabella, Roberto; Fusco, Salvatore; Selvaggio, Mario; Duraccio, Luigi; De Benedetto, Egidio; Lanzotti, Antonio; Angrisani, Leopoldo |